Дворец Гргурина расположен в самом центре Старого города Котора, на площади Бокельского морского братства. Это один из самых ценных и хорошо сохранившихся примеров барочной архитектуры в городе. В отличие от других дворцов, которые формировались постепенно, он был построен почти полностью как единое здание в стиле зрелого барокко в конце XVII — начале XVIII века после землетрясения 1667 года.
Дворец принадлежал знатной семье Гргурина, переселившейся в Котор из Копера в XVII веке. Его построил граф Марко Гргурина — известный купец и морской капитан.
В XIX и XX веках здание выполняло различные административные функции. В 1938 году здесь был открыт Музей Бокельского морского братства, а с 1952 года в дворце находится Морской музей Черногории.
Архитектура дворца отличается симметрией и выразительностью. На фасаде выделяются два больших балкона с каменными балюстрадами. Здание построено из качественного камня с острова Врник.
Северная сторона дворца украшена террасой с редким барочным садом. Внутренние помещения организованы вокруг центрального зала, а многие оригинальные элементы интерьера сохранены.
Сегодня дворец Гргурина является важным культурным объектом и одной из ключевых достопримечательностей Котора.